Tecnologia

L'experiència del grup de Visió per Computador i Robòtica en tecnologia embedded es troba en la recerca duta a terme en robòtica mòbil i submarina, i la seva aplicació en tasques de control.

URIS, un robot submarí de petit tamany i forma esfèrica, utilitza un ordinador embedded 486 amb QNX per tasques de control. Actualment, la recerca es centra en el desenvolupament de diferents tasques simples de visió per computador, tal i com el seguiment d'objectes.

URIS

El robot submarí GARBÍ, el primer que fou desenvolupat en el grup conjuntament amb la Universitat Politècnica de Catalunya, incorpora també sistemes embedded. Un Intel 486 amb QNX realitza les tasques de control, mentre un Pentium III és el responsable de les aplicacions de visió com la generació de mapes visuals (mosaics) del fons marí.

GARBI

Una altra aplicació amb tecnologia embedded és el robot mòbil GRILL, el qual és assignat a tasques de vigilància. Utilitzant un robot comercial anomenat Pionner 2, un sistema esteroscòpic compost per dues càmeres, i un Pentium III embedded responsable de l'adquisició i processament d'images. El sistema de visió duu a terme el posicionament i la construcció d'un mapa 3D de l'entorn del robot. La comunicació amb l'ordinador remot responsable de monitoritzar i teleoperar el robot es realitza mitjançant una Ethernet Wireless.

GRILL