Tecnología

La experiencia del grupo de Visión por Computador y Robótica en tecnología embedded se encuentra en la investigación llevada a cabo en robótica móbil y submarina, y su aplicación en tareas de control.

URIS, un robot submarino de pequeño tamaño y forma esférica, utiliza un ordenador embedded 486 con QNX para tareas de control. Actualmente, la investigación se centra en el desarrollo de diferentes tareas simples de visión por computador, tal y como el seguimiento de objetos.

URIS

El robot submarino GARBÍ, el primero que fou desarrollado en el grupo conjuntamente con la Universidad Politécnica de Catalunya, incorpora también sistemas embedded. Un Intel 486 con QNX realiza las tareas de control, mientras un Pentium III es el responsable de las aplicaciones de visión como la generación de mapas visuales (mosaicos) del fondo marino.

GARBI

Otra aplicación con tecnología embedded es el robot móbil GRILL, el cual es asignado a tareas de vigilancia. Utilizando un robot comercial llamado Pionner 2, un sistema esteroscópico compuesto por dos càmaras, y un Pentium III embedded responsable de la adquisición y procesamiento de imágenes. El sistema de visión lleva a término el posicionamiento y la construcción de un mapa 3D del entorno del robot. La comunicación con el ordenador remoto responsable de monitorizar y teleoperar el robot se realiza mediante una Ethernet Wireless.

GRILL